bonjour,
Non, ce que l'on peut voir en rêve d'êtres fantastiques ou mythologiques, n'est qu'une représentation appartenant à l'inconscient collectif. Lorsque l'on est enfant, on peut avoir été impressionné par un conte fantastique et retraduire cela par le rêve. Il y a cependant une autre possibilité : s'il s'agit d'une rencontre effective lors d'une phase de décorporation du sommeil, un esprit a pu apparaître en se donnant la forme et l'image du centaure pour vous impressionner.