Handicap et suicide

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Bonjour, les personnes lourdements handicapées très souffrantes et qui mettent fin à leur vie pour ne plus souffrir, (et je les comprends) ont'elles arrivé dans l'au-dela l'impresssion d'avoir mal fait ? Que leur geste s'apparente à un simple suicide si je puis dire avec les remords qui s'en suivent selon vos dires ? Ou alors vivent'elles leur au-delà sereinement une fois leur calvaire terrestre fini ?
Merci de votre réponse.
amicalement. SE